其中摩擦材料僅能覆蓋制動盤工作表面的一小部分的盤型制動器稱為鉗盤式制動器；摩擦材料覆蓋制動盤全部工作表面盤型制動器稱為全盤式制動器。鉗盤式制動器分為定鉗盤型制動器和浮鉗盤型制動器。
浮鉗盤型制動器僅在制動盤一側(cè)設(shè)有加壓機構(gòu)的制動鉗，借其本身的浮動，而在制動盤的另一側(cè)產(chǎn)生壓緊力。又分為制動鉗可相對于制動鉗可相對于制動盤軸向滑動鉗盤型制動器；與制動鉗可在垂直于制動盤的平面內(nèi)擺動的擺動鉗盤型制動器?；瑒痈°Q式制動器由于它結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、質(zhì)量小和耐高溫，得到了廣泛的應(yīng)用。
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